Денис Терентьев является воспитанником «Зенита», начинал карьеру в этом клубе. Выступал за «Томь» на правах аренды. С 2015-го по 2017-й играл за «Ростов». Стал серебряным призером РПЛ в составе нашего клуба, выступал в еврокубках.

В 2017-м вернулся в «Зенит». Также играл за «Зенит-2» и «Уфу». Защитник заключил контракт с нашим клубом в октябре 2020-го года.